無人船（水質監測 海洋測繪 水下暗管調查）

U160無人船（水質監測 海洋測繪 水下暗管調查）

設備功能：

1、U160無人船（水質監測 海洋測繪 水下暗管調查）可實現人工手動遙控操作完成測量任務，適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業任務；

2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規劃，實現 GPS 自動導航，自主航行，以及定速巡航；

3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息，并顯示和存儲無人船相關數據；

4、 通過搭載外圍傳感模塊，可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速準確的測量采集。

5、 可以同時搭載多樣外圍傳感模塊，完成多種作業任務。（搭載外圍傳感模塊的數量，視傳感器大小、體積、功能，以及船體載荷而定）

船體：

1) 雙體流線 船型，重心低航行穩

2) 采用上下隔艙封閉、密閉泡沫填充設計，具有防沉、防顛翻、防水特性

3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉fang彈裝甲質等制成。硬度高，重量輕， 具有防撞，防腐，防磨損特性

4) 尺寸  不大于 ： 1.6m（長） ×1.05 m（寬） ×0. 67 m（高） （± 5%的偏差 的偏差 ）

5) 船體自重 ：≤ 32 kg

6)負載能力：≤ 28 kg

7) 吃水深度：≤ 0.1 m

8) 船只可實現GPS 自主導航行駛，能夠動返；

9) 能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線速度進行測量工作