多功能測量無人船

U130 多功能測量無人船

序號 內容名稱 功能要求及技術指標

1 設備要求

1、 U130 多功能測量無人船可實現人工手動遙控操作完成測量任務，適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域

測繪；

2、 地面基站采用*的航行算法完成路徑規劃，實現 GPS 自動導航，自主航行，以及定速巡

航；

3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息，并顯示和存儲無人船相關數據；

4、 通過搭載外圍傳感模塊，可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速

準確的測量采集。

2 主要技術參數

2.1 船體

1) 單體流線船型，重心低，航行穩；

2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計，具有防沉、 防顛fu、防水特性；

3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防dan裝甲材質等材料制成。硬度高、重量輕，

具有防撞、防腐、防磨損特性；

4) 尺寸不大于： 1.3m（長）×0.6 m（寬）×0.3m（高）（±5%的偏差）；

5) 船體自重：≤ 20 kg；

6) 負載能力：≤ 12 kg；

7) 吃水深度：≤ 0.1m

8) 船只可實現 GPS 自主導航行駛，能夠自動返航；

9) 能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進行測量工作；

10) 按任務要求可隨時將檢測的數據傳回地面基站顯示、存儲，當任務完成后能夠按預定位置自動

返航；

11) 有警燈、警報、警示裝置；

2.2 主控系統

1) 接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令；

2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令；

3) 實時向地面基站發送無人船數據信息；

4) 實時向遙控器發送無人船數據信息；

5）Wifi 在線升級。

2.3 導航系統

1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s；

2) GPS 接收靈敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz；

3) GPS 冷啟動時間：29 秒；

4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重復性：±0.3 度；

5) 傾角范圍：± 80 度；傾角準確度：±1 度（0 度- 15 度）。

2.4

數據通信系

統

1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式；

2) 船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式；

3) 通訊距離：開闊無遮擋地段大通信距離 2 公里；

4) 通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作。

2.5 供電系統

1) 續航能力：經濟航速 2m/s,續航不少于 4 小時；大航速 7m/s,續航不少于 1 小時；

2) 電池充放電次數：不少于 500 次。電池可更換；

3) 電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護；4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 1 組；大電壓 48V，容量 20Ah*2；

5) 充電電流：不小于 5A。

2.6 推進系統

1）一組大功率涵道式推進器，推進器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網纏繞設計；

2) 大航速：7m/s；經濟航速：2m/s。

2.7 智能遙控器

1) 遙控器可遙控無人船行駛，警報警燈控制，與地面基站對無人船控制權交互轉換；

2) 遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量，測量船實時工

作狀態（測量/移動）、顯示測量瓶及任務完成情況；

3) 電池續航時間：不小于 12h；

4) 遙控距離：≤2Km；

5) 重量：小于 1 kg；

6) 搖桿方式：電阻式；

7) 搖桿范圍：360 度；

8) 工作頻率：433MHZ